通過使用鐵芯技術，與無鐵芯直驅解決方案相比，ACM系列直線電機降低了成本并增加了力。此外，這些電機由于傾斜的磁鐵放置和集成在鐵芯中的特殊齒設計而經歷低齒槽效應。與傳統(tǒng)的滾珠絲杠線性執(zhí)行器不同，可以在一個軌道上使用多個電機線圈，從而可以更有效地利用空間和更高的吞吐量。
直線電機ACM：特點
低嵌齒效應
產品設計簡潔凝練（動子的長度96mm，總高度34mm）
五種型號（ACM1，2，3，4，5，6）動子的長度從200mm到704mm
極限連續(xù)推力可達9028N,極限峰值推力可達13575N
有氣冷及水冷兩種冷卻方式選擇
擁有最短的線圈長度，與霍爾傳感器及溫控傳感器結合
高推力密度，高定位力和剛度
H9D=帶有內置霍爾傳感器，霍爾電纜終端頭9-pins D-Sub接頭
NFB=電機電纜終端頭為飛線，不帶磁環(huán)
| 電機線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-S30 | 96/120 | 46.7 | 201.4 |
| ACM1-S50 | 96/120 | 80.0 | 346.2 |
| ACM1-S80 | 96/120 | 119.2 | 516.1 |
| ACM1-S100 | 96/120 | 153.1 | 660.9 |
注：線圈長度中無霍爾傳感器的線圈在前，有霍爾傳感器的線圈在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM1-S30-TL80 | 80 |
| ACM1-S30-TL200 | 200 |
| ACM1-S30-TL400 | 400 |
| ACM1-S50-TL80 | 80 |
| ACM1-S50-TL200 | 200 |
| ACM1-S50-TL400 | 400 |
| ACM1-S80-TL80 | 80 |
| ACM1-S80-TL200 | 200 |
| ACM1-S80-TL400 | 400 |
| ACM1-S100-TL80 | 80 |
| ACM1-S100-TL200 | 200 |
| ACM1-S100-TL400 | 400 |
| 電機線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-L30 | 176/200 | 93.3 | 402.0 |
| ACM1-L50 | 176/200 | 160.0 | 692.4 |
| ACM1-L80 | 176/200 | 240.0 | 1032.0 |
| ACM1-L100 | 176/200 | 306.0 | 1322.0 |
注：線圈長度中無霍爾傳感器的線圈在前，有霍爾傳感器的線圈在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM1-L30-TL80 | 80 |
| ACM1-L30-TL200 | 200 |
| ACM1-L30-TL400 | 400 |
| ACM1-L50-TL80 | 80 |
| ACM1-L50-TL200 | 200 |
| ACM1-L50-TL400 | 400 |
| ACM1-L80-TL80 | 80 |
| ACM1-L80-TL200 | 200 |
| ACM1-L80-TL400 | 400 |
| ACM1-L100-TL80 | 80 |
| ACM1-L100-TL200 | 200 |
| ACM1-L100-TL400 | 400 |
| 電機線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM2-S1 | 200 | 170/188 | 442.4 |
| ACM2-W-S1 | 200 | 341/376.5 | 442.4 |
| ACM2-S2 | 368 | 341/376 | 884.9 |
| ACM2-W-S2 | 368 | 682/753.1 | 884.9 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 電機線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM3-S1 | 200 | 284.2/313.8 | 737.4 |
| ACM3-W-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 737.4 |
| ACM3-S2 | 368 | 568.3/627.5 | 1474.8 |
| ACM3-W-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 1479.9 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 電機線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM4-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 1475 |
| ACM4-W-S1 | 200 | 1136.6/1255 | 1475 |
| ACM4-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 2950 |
| ACM4-W-S2 | 368 | 2273.3/2510.1 | 2950 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM4-TL168 | 168 |
| ACM4-TL252 | 252 |
| ACM4-TL420 | 420 |
| 電機線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM5-S2 | 368 | 1680/1872 | 4390 |
| ACM5-W-S2 | 368 | 3360/3745.4 | 4390 |
| ACM5-S4 | 704 | 3360/3745.4 | 8779.4 |
| ACM5-W-S4 | 704 | 6720/7491 | 8779.4 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM5-TL168 | 168 |
| ACM5-TL252 | 252 |
| ACM5-TL420 | 420 |
| 電機線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM6-S2 | 368 | 2240/2478 | 5853 |
| ACM6-W-S2 | 368 | 4480/4957 | 5853 |
| ACM6-S4 | 704 | 4480/4957 | 11705.8 |
| ACM6-W-S4 | 704 | 8960/9941.4 | 11705.8 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM6-TL168 | 168 |
| ACM6-TL252 | 252 |
| ACM6-TL420 | 420 |
