有兩種主要類型的直線電機(jī)：鐵芯和無(wú)鐵芯，具體取決于電機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)。鐵芯設(shè)計(jì)產(chǎn)生非常高的推力，并且經(jīng)常在機(jī)床和重載運(yùn)輸應(yīng)用中找到。另一方面，無(wú)鐵芯直線電機(jī)質(zhì)量較低，可以產(chǎn)生高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，因此在包裝，半導(dǎo)體和通用自動(dòng)化應(yīng)用中很受歡迎。

無(wú)鐵芯直線電機(jī)之所以如此命名是因?yàn)橹饕考愃朴谛D(zhuǎn)電機(jī)的定子）由纏繞在層壓鋼上并嵌入環(huán)氧樹脂中的繞組制成。這種結(jié)構(gòu)方法消除了初級(jí)部件中的鐵，因此與鐵芯電機(jī)不同，初級(jí)和次級(jí)部件之間沒有吸引力，這會(huì)引起齒槽效應(yīng)并使組裝變得困難。沒有齒槽效應(yīng)或制動(dòng)力，使得它們能夠以幾乎零的力和速度波動(dòng)行進(jìn)，這意味著它們不僅可以以非常高的速度行進(jìn)且具有出色的定位精度，而且還可以以非常慢的速度行進(jìn)，通常小于0.01百分比速度變化。

無(wú)鐵線性馬達(dá)的剖視圖

在鐵芯設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)的吸引力也使組裝困難并且給支撐軸承增加了顯著的負(fù)荷。由于無(wú)鐵芯直線電機(jī)不會(huì)受到這些吸引力，因此操作和裝配更容易且危險(xiǎn)性更小。無(wú)鐵設(shè)計(jì)也可以使用較小的支撐軸承，無(wú)論是異型軌道還是空氣軸承，因?yàn)樗鼈儾槐刂斡沙跫?jí)和次級(jí)之間的吸引力引起的力。

無(wú)鐵芯線性電動(dòng)機(jī)的次級(jí)部分通常是U形的，兩個(gè)磁板彼此面對(duì)，由間隔件隔開。主要部分（也稱為壓力器）在磁板之間的空間中行進(jìn)。這種有些封閉的設(shè)計(jì)使得散熱更加困難，并限制了無(wú)鐵電機(jī)可以產(chǎn)生的力。但無(wú)鐵設(shè)計(jì)的質(zhì)量較低，這使得它們可以實(shí)現(xiàn)非常高的加速度和較短的穩(wěn)定時(shí)間。由于沒有引入間隙的機(jī)械連接，無(wú)鐵芯直線電機(jī)非常適合需要非常高精度的應(yīng)用，定位精度僅受反饋裝置的限制。

無(wú)鐵線性電動(dòng)機(jī)有時(shí)被稱為空芯，因?yàn)槔@組（主要部分）位于兩個(gè)磁板之間的氣隙中。

雖然它們用于各種各樣的應(yīng)用，但直線電機(jī)本身并不適用于垂直應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兪欠墙佑|式的（系統(tǒng)中唯一的摩擦力來(lái)自線性支撐軸承）并且沒有內(nèi)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)。垂直安裝時(shí)，如果斷電，主要部件和負(fù)載將下降，因此需要機(jī)械平衡以確保安全。

然而，與其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，直線電機(jī)具有兩種獨(dú)特的性能特征。首先，多個(gè)磁道可以端對(duì)端安裝，以產(chǎn)生幾乎無(wú)限的行程長(zhǎng)度。線性電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)定義特征是它們能夠通過(guò)在同一次級(jí)上安裝多個(gè)主要部件來(lái)產(chǎn)生協(xié)調(diào)但獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。直線電動(dòng)機(jī)也適用于潔凈室環(huán)境，因?yàn)轭w粒產(chǎn)生部件通常限于支撐軸承和電纜管理，這兩種部件都可以在潔凈室適用的變型中獲得。