運動控制應用是工業(yè)領域中一些最苛刻的應用。準確而有效的數(shù)據(jù)傳輸對于正常運行的運動控制系統(tǒng)至關重要。從歷史上看，網(wǎng)絡功能落后于數(shù)據(jù)傳輸需求。
最近，諸如以太網(wǎng)POWERLINK之類的較新協(xié)議已經(jīng)能夠解決運動控制應用中的數(shù)據(jù)傳輸難題。
8種運動控制的以太網(wǎng)網(wǎng)絡質(zhì)量
在當今的工業(yè)環(huán)境中，有8種質(zhì)量的理想以太網(wǎng)用于運動控制。
1. 實時性能和高效率：數(shù)據(jù)傳輸需要實時進行，以使運動控制系統(tǒng)保持功能正常。以太網(wǎng)POWERLINK協(xié)議具有一個管理節(jié)點和幾個控制節(jié)點來完成此任務。
2. 較大的異步帶寬：避免在較大帶寬的網(wǎng)絡上進行復雜的時間同步過程，可使系統(tǒng)盡可能快地傳輸數(shù)據(jù)。
3. 一個網(wǎng)絡實現(xiàn)全自動化：使用單個網(wǎng)絡可以實現(xiàn)節(jié)點到節(jié)點的通信，這意味著無需以最快的周期時間交換所有數(shù)據(jù)。
4. 靈活的網(wǎng)絡拓撲：在網(wǎng)絡拓撲中創(chuàng)建靈活性可以幫助您的系統(tǒng)在所有自動化過程中正常工作，從而進一步實現(xiàn)節(jié)點到節(jié)點的通信。
5. 熱插拔：熱插拔系統(tǒng)可提高生產(chǎn)率。它支持模塊化系統(tǒng)以及各種拓撲。
6. 高可用性（冗余）：不同的冗余允許您確定電纜是否斷開，或者在電纜或主節(jié)點發(fā)生故障時保持網(wǎng)絡正常運行。
7. 電磁能力（EMC）：新機器具有嘈雜的電功率組件。由于每一幀都有來自一個網(wǎng)絡項目的數(shù)據(jù)，因此EMC最大限度地減少了噪聲造成的數(shù)據(jù)丟失。
8. 調(diào)試和維護：這里有很多免費的在線工具。本質(zhì)上，最好在不進行數(shù)據(jù)操作的情況下對整個網(wǎng)絡有一個清晰的視圖，以實現(xiàn)簡便，經(jīng)濟高效的維護。
數(shù)據(jù)傳輸是運動控制的重要組成部分，因此，網(wǎng)絡能夠滿足運動控制系統(tǒng)的需求至關重要。具有上面列出的8種質(zhì)量的以太網(wǎng)將提供最高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸。