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      杭州摩森機電-工業(yè)4.0自動化百科

      伺服電機是伺服控制系統(tǒng)的核心,伺服驅(qū)動器是工業(yè)自動化的大腦,Mosen(摩森機電)伺服電機廠家以高低溫、直流、交流、防爆、高速伺服電機和伺服驅(qū)動器為基礎,提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

      工業(yè)自動化的趨勢是什么?

      您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)工業(yè)自動化的變化有多快。諸如更先進的驅(qū)動器,基于FieldBus的氣動裝置和壓電驅(qū)動閥等技術都指向了快速發(fā)展的行業(yè)。這有趣地指出了這些領域正在發(fā)生的主要趨勢。

      什么在驅(qū)動器中發(fā)展?

      這里一個值得注意的趨勢是驅(qū)動器可以執(zhí)行比過去更復雜的任務,但是,在某些方面,系統(tǒng)本身更簡單,更易于使用。許多供應驅(qū)動器的公司通常提供低壓(高達約700伏)交流和直流變速驅(qū)動器,用于速度控制,通常用于某種連續(xù)過程。


      自動化生產(chǎn)線.jpg

      增加和簡化軟件控制

      例如,某些變速驅(qū)動器為泵,風扇和通用應用提供更高級別的控制,但設備本身比過去更容易配置。新的向?qū)ㄟ^逐步完成整個過程來自動化配置和設置。向?qū)г试S用戶執(zhí)行“克隆”,從而可以設置驅(qū)動器,然后使用接口設備或存儲卡快速將相同的設置配置放入另一個驅(qū)動器中。

      此外,控制位置的伺服驅(qū)動器的自動調(diào)整和電機識別選項等功能也在不斷發(fā)展。當用戶將電機連接到驅(qū)動器時,它現(xiàn)在可以使一個小例程運行該驅(qū)動器將看到的90%應用程序的“替代”參數(shù)。

      擴展總線連接

      目前,許多驅(qū)動器與所有主要的工業(yè)FieldBus網(wǎng)絡連接,但AC驅(qū)動器正越來越多地轉(zhuǎn)向基于以太網(wǎng)的平臺。以太網(wǎng)平臺通常處理幾種不同的工業(yè)現(xiàn)場總線,包括以太網(wǎng),EtherCAT,Sercos,以太網(wǎng)Powerlink,Profibus和Profinet。高端變速驅(qū)動器還可以包括專業(yè)協(xié)議,如用于樓宇自動化的BACnet和用于設備網(wǎng)絡的LonWorks。


      更實惠的解決方案

      更重要的是,額外的節(jié)能技術正變得越來越便宜。例如,AC變頻器等AC變頻器可以提供有源前端(AFE)電源。AFE允許公共總線系統(tǒng)被配置為饋送否則將浪費的能量 - 例如當機器中的一個電機以比其設定點快的速度機械地拉動時 - 以正弦電流和單位功率因數(shù)返回到電網(wǎng)中。過去,大多數(shù)工程師認為再生驅(qū)動器太貴了。但隨著能源成本的上升,這些系統(tǒng)被認為具有成本效益。高效安裝的示例包括諸如礦井提升機和用于裝載船舶的起重機的設備。


      派克驅(qū)動器

      多功能,多可編程數(shù)字伺服驅(qū)動器

      伺服驅(qū)動器也在發(fā)生變化。以前,驅(qū)動器由模擬信號通過集中控制器或連接的數(shù)字控制器控制。這些單元仍然具有數(shù)模轉(zhuǎn)換功能?,F(xiàn)代驅(qū)動器大多數(shù)都是數(shù)字驅(qū)動器,這意味著反饋是數(shù)字的,控制信號是數(shù)字的,驅(qū)動器也可能是數(shù)字信號處理器。因此,用戶可以將驅(qū)動器配置為“啞控制器”,它從集中控制中獲取命令并提供數(shù)字握手信息,例如驅(qū)動器的位置和速度。當前驅(qū)動器很容易配置為在一個包中執(zhí)行多個任務,而較舊的驅(qū)動器需要大量的附加硬件。

      開環(huán)矢量控制系統(tǒng)的精度更高

      開環(huán)矢量控制系統(tǒng)也在不斷變化。它們比舊的“伏特到赫茲”或“伏特到頻率控制”驅(qū)動器有很大改進。開環(huán)矢量系統(tǒng)提供更好的精度和速度控制以及比伏特到赫茲系統(tǒng)更好的扭矩特性,而無需反饋裝置。目前的交流變頻器可以在永磁伺服電機以及更傳統(tǒng)的鼠籠式感應電機上使用無傳感器矢量控制。該系統(tǒng)在較小的封裝中提供更大的扭矩和功率,適用于印刷機上的新泵等應用。此外,這項技術更具動態(tài)性,因為永磁電機可以比必須產(chǎn)生兩個磁場的電機更快地停止和啟動。這種布置對于低功率應用來說是一種經(jīng)濟高效的高性能選擇。

      增強冷卻

      冷卻驅(qū)動器的方法也在不斷發(fā)展。通常,大多數(shù)驅(qū)動器是空氣冷卻的。但是,最近的高功率應用采用制冷劑冷卻技術將熱量從集成柵極雙極晶體管(IGBT)中帶走。這種方法可以讓驅(qū)動器從更小的占位面積中獲得更多功率,同時降低IGBT熱循環(huán)作為額外的好處。派克開發(fā)了專利的先進兩相冷卻系統(tǒng),這些系統(tǒng)集成在功率密度非常高的大功率驅(qū)動器中。




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